はじめての現代制御理論

改訂第２版

佐藤和也／著　下本陽一／著　熊澤典良／著

著作者: 佐藤和也／著　下本陽一／著　熊澤典良／著

メーカー名/出版社名: 講談社

出版年月: 2022年12月

ISBNコード: 978-4-06-530121-0
(4-06-530121-1)

頁数・縦: ２９１Ｐ　２１ｃｍ

分類: 工学／電気電子工学／計測・制御

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◆ロングセラー教科書の改訂版。最強テキストが大幅にパワーアップ！◆　・オールカラー化で、さらに見やすく・演習問題を30問増やして、さらに学びやすく・最終章に「発展的な内容」として、ロバスト制御とLMIの解説を追加・応答の図を再現できるコード（PythonとMATLAB）をGitHubにて公開　【主な内容】講義01　現代制御とは　〜状態空間表現の基礎〜講義02　状態空間表現講義03　行列とベクトルの基本事項講義04　状態空間表現と伝達関数表現の関係講義05　状態変数線図と状態変数変換講義06　状態方程式の自由応答講義07　システムの応答　〜状態方程式の解〜講義08　システムの応答と安定性講義09　状態フィードバックと極配置講義10　システムの可制御性と可観測性講義11　オブザーバの設計講義12　状態フィードバック制御とオブザーバの併合システムの設計講義13　サーボ系の設計講義14　最適制御特別講義15　現代制御の発展的な内容

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